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9、安全性好，防火电缆除了在火焰中正常供电，起动灭火设备，火灾损失。同时对人身安全也可靠，其铜护套是良导体，是的接地线，且连续到电缆全长，大大了接地保护灵敏度与可靠性。10、使用寿命长，无机绝缘材料，耐高温，且不易老化，他的寿命比有机绝缘电缆许多倍,在正常工作状态下，其寿命可以与建筑物等同。
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Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。使输出的直流更平滑。去耦电容相当于电池，避免由于电流的突变而使电压下降，相当于滤纹波。在电子电路中，去耦电容和旁路电容都是起到抗干扰的作用，电容所处的位置不同，称呼就不一样了。对于同一个电路来说，旁路电容是把输入信号中的高频噪声作为滤除对象，把前级携带的高频杂波滤除，而去耦电容也称退耦电容，是把输出信号的干扰作为滤除对象。从电路来说，总是存在驱动的源和被驱动的负载。如果负载电容比较大，驱动电路要把电容充电、放电，才能完成信号的跳变，在上升沿比较陡峭的时候，电流比较大，这样驱动的电流就会吸收很大的电源电流，由于电路中的电感，电阻（特别是芯片管脚上的电感，会产生反），这种电流相对于正常情况来说实际上就是一种噪声，会影响前级的正常工作。对于没有计算机基础的工控人员可能对数据这块不太清楚，今天我们就说下plc数据类型。首先我们先了解下“位”与“字”的区别，位一共有两种状态0和1,0代表关、1代表，对用于PLC中的X、Y、M、S，关/信号的软元件称之为位软元件。我们再说下字，字有单字和双字，单字由16个位组成的，双字由32个位组成，对应于PLC的T、R数值信号的软元件称之为字软元件。位和字的表示通过上图，我们知道位是1位二进制，字是16位二进制，在PLC中说的几位几位就是二进制的并非十进制。半导体 重要的两种元素是硅（读“gui”）和锗（读“zhe”）。半导体分类：半导体主要分为二极管、三极管、可控硅、集成电路。二极管分类：用于稳压的稳压二极管，用于数字电路的关二极管，用于调谐的变容二极管，以及光电二极管等， 常看见的是发光二极管、整流二极管……二极管在电路中用“D”表示；发光二极管用“LED”表示；稳压二极管用“Z”表示。二极管极性判别：普通二极管：一般把极性标示在二极管的外壳上。
