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IEC61 的编程语言标准。IEC61131-3是世界上个，也是至今为止的工业控制领 U：程序、功能块和功能。功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。实践中也有一些偶尔的设备，使用了100多HZ甚至200HZ的频率来运转普通异步电机，这样不是长期使用，也没有什么问题。当然，超过50HZ的工作频率，电机处于恒功率调速状态，也就是转速越高，电机输出的扭力会越小，扭矩和转速是反比例关系，这时候需要考虑负载是否能拖动得了，一般就是保证电机的工作电流不要超过额定电流就可以,,当然如果电机温度随着频率而变高，也要考虑单独的散热措施。还有一种情况，频率越高，电机声音会越大，噪音污染严重，对于长期在设备边上工作的人而言，会引起听力受损，所以建议使用带着耳塞来工作。交流SSR多在电流过零时判断，对感性和容性负载，在电流达零并关断时，线电压并不为零。功率因数cosψ越小，这个电压越大，在关断时，这一较大的电压将以较大的上升率加在SSR的输出端。另外，SSR关断时，感性负载上会产生反电势，该反电势同电压一起形成的过电压将加在SSR的输出端。在使用SSR反转电容分相电机和反接未停转的三相电机时，都可能在SSR的输出端产生二倍于线电压的过压效应。dv/dt和过电压是使SSR失效的重要模式，因此要认真对待。始自整定后，给定值不能再改变。第五步：如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中，则只需点击更新PLC。注意：完成PID调整后，一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失败的原因PID输出在值与值之间振荡（曲线接触到坐标轴）PID响应曲线图解决方法：降低PID初始输出步长值经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门超时而失败”。另外，读卡器是一种长时间使用的设备，电路设计中一定要有防死机的电路进行保护，这点也是要注意的。注意事项四:是选用封胶的还是不封胶的读卡器?建议选用不封胶的读卡器，理由是:即使封胶了，蜂鸣器还是裸露在外面的，这里进水也会损坏读卡器。封胶采用的材料是树脂类的，国内一般都采用手工封胶固化剂混和不均匀，国内的树脂材料价格便宜但质量不好，长时间使用后会有导电性，使得读卡器运行混乱或者死机，进口树脂价格昂贵国内厂家一般不愿意采用，平摊到每个读卡器要十几块成本，此外，封胶也不适合设备散热，对读卡器的性能也是有影响的，所以，除非特殊场合一般没有必要一定要采用封胶的读卡器，特殊场合对读卡器进行一些防水保护就可以了。
