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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。电工的理论性、实践性很强，通过以下 可以考察你对相关知识的掌握、理解情况，可以进一步提高你的业务水平，无论对新手、老手均是有益的。从今天始陆续推出百题大战 道电路分析题，涵盖电工基础、模拟电子技术、数字电子技术、无线电等多方面的知识，有历年电工考证 ，有各大专科学校 等，如果熟练解决这些问题，表明你的理论水平已经达到一个境界了。学习单片机重在动手，在脑子里空想是学不起来的。可以自己用电路设计软件（如AltiumDesigner等）一块电路板；或者直接上某宝一块现成的单片机发板。单片机发板条件之二：单片机程序器或在线器。这个设备一般没有通用的，单片机系列不同，器也不同。直接上某宝，搜“XXX单片机器”，一般都能找到你想要的。条件之三：在PC机上好单片机发。单片机发也叫单片机发环境，是单片机软件代码的编辑工具和代码编译工具的结合体。你就知道百度 ，大桥未久，板野友美，91，就不知道 plc编程手册？方网站是好地方，400电话更是好东西，希望你能正确使用。有了不看当你获取了，希望能认真仔细的阅读，而不是让睡觉。老是想着入门简单很多 建议从三菱PLC入手，理由是入门简单，很多新手也是这么的。其实这大可不必，既然你想学习PLC，就该面对困难，老想着简单，那你干脆别学了。相对于西门子PLC，三菱PLC确实相对容易，原因就是它把很多东西都给你固化了，比如它没有变量的概念，比如它没有寻址的概念，比如他没有ST语言等新兴的PLC编程语言，你学习三菱PLC，也就学一下梯形图。按照冯诺依曼的计算机结构，整个计算机硬件系统是由存储器、运算器、控制器、输入设备和输出设备等五大部件组成的，如所示。计算机硬件系统结构图运算器运算器又称算术逻辑单元（ArithmeticLogicUnit，简称ALU）。它是计算机对数据进行的部件，包括算术运算（加、减、乘、除等）和逻辑运算（与、或、非、异或、比较等）。控制器控制器负责从存储器中取出指令，并对指令进行译码。根据指令的要求，按时间的先后顺序，负责向其它各部件发出控制信号，保证各部件协调一致地工作，一步一步地完成各种操作。
