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具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，在模型的基础上能直接编程，所以得到了广泛的应用。特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；对大型的程序可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；结构化文本语言（ST）结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言，它是类似于 语言的一种编程语言。在大中型PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系,完成所需的功能或操作。
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云南德宏废旧电缆变量3】光伏板在变频控制中，目前常用的是三相逆变桥，就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IGBT的驱动信号；而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端；三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下，逆变桥的上端接的是直流电压的正端，下端接的是直流电压的负端，这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成，如上图中U1,U2控制的IGBT组成一个桥臂；V1,V2控制的IGBT组成第二个桥臂；W1,VW2控制的IGBT组成第三个桥臂；所以当U1是高电平，且U2是低电平时，上臂的IGBT通，下臂的IGBT关断，这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值，即为VDC。测量电动机绕组绝缘电阻的目的是:检查绕组绝缘材料受潮和受污染的情况，以及绕组与机壳和三相绕组相间是否短路，以保障电动机的安全运行。通常绕组的绝缘阻值越大越好。如果绝缘电阻为零，则表明绕组对壳或相间短路，如果绝缘电阻不等于零，但数值很小，也判为不合格。通常要求每伏工作电压1000欧姆，额定电压380伏的电动机，其绝缘电阻不得低于0.38兆欧。我们通常测得的电动机绝缘电阻是冷态绝缘电阻，即是电动机不工作时的绝缘电阻。从上面叙说可看出，因为各种变送器的作业原理和布局不一样，然后呈现了不一样的商品，也就决议了变送器的两线制、三线制、四线制接线方式。关于用户而言，选型时应根据本单位的实际情况，如信号制的一致、防爆需求、接纳设备的需求、出资等疑问来归纳思考挑选。要指出的是三线制和四线制变送器输出的4-20mA.DC信号，因为其输出电路原理及布局与两线制的是不一样的，因而在运用中其输出负端能否和24V电源的负线相接?能否共地?这是要注意的，必要时可采纳阻隔法，如用隔离器、安全栅等，以便和其它外表共电、共地及防止附加搅扰的发生。交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码器，在驱动器齿轮比为1：1情况下，电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。