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电路当中，要想让电机转动，就必须给电机接线柱通入三相交流电，，合上电源关，三相交流电通过黄绿红三根主回路线流经主回路、接触器主触点、热继电器主端子、接线端子、电缆、 到电机接线柱，只要接触器吸合，接通，电机就会转动，接触器释放，电机就停止，这就是主回路。但接触器怎么才能吸合呢？就需要控制回路控制接触器，控制回路给接触器线圈通电，接触器就吸合，断电就释放。定子磁场的旋转速度叫同步转速，里面转子其实是被定子磁场牵引着在转动，所以它的转速会比定子磁场的转速慢，所以叫异步转速。所以有了异步电动机的名称。交流电机的转子就是这么简单的几个闭合线圈，或者说闭合导体，像一个鼠笼子一样，所以又叫鼠笼式异步电动机。另外，由于转子内部的电动势和电流是由于定子磁场感应出来的，所以又把异步电动机叫感应电动机。所以三相交流异步电动机的名字比较多：交流电机，异步电机，感应电机，都是在说它，是从不同的角度给它起的名字而已。建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。在MCU中都是以二进制的形式进行计算的.2.在编程时，我们通常用到的有十进制的数值形式和十六进制的数值形式，如52,0xfe；3.数值的大小由数据的类型来决定。常用的有“unsignedint”和“unsignedchar”."unsignedchar"的范围是"0-255",与单片机端口的8位的值（0xff）相对应。"unsignedint"的范围是"0-65535"，与之对应的是"0xffff"。生成用于颜料混合的UDT后，可以用它来生成用于不同颜色的数据组合。用户定义数据类型有基本数据类型和复杂数据类型组成。定义好以后可以在符号表中为它一个符号名，使用UDT可以节约录入数据的时间。举例说明：数组的生成和使用生成数组可以在数据块中定义数组，也可以在逻辑块的变量声明表中定义它。下面介绍在数据块中定义的方法，在SIMATIC管理器中用菜单命令：插入-S7块-数据块生成数据块DB3，双击打DB3，默认显示方式为声明视图方式如下图所示：声明视图用于定义、和修改共享数据块中的变量，它们的名称、数据类型和初始值。
