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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。本文小编主要介绍的是反应式步进电机的结构及工作原理，以三相及四相反应式步进电机为例子详细解说其工作原理。用空气作电气隔离，效果如何呢？我们来看下图：图中横坐标是气体压强p与电极间隙d的乘积pd，纵坐标就是击穿电压。我们以pd=1时所对应的曲线纵坐标来看，发现空气的击穿电压，氮气次之， 差。由此可见，空气还是很不错的。我们从曲线中看到存在击穿电压的值。从击穿电压值往左看，我们看到的是真空的气体介质击穿特性；从击穿电压值往右看，我们看到的是高气压下的气体介质击穿特性。我们发现，不管是真空也好，或者高气压也好，击穿电压都会提高。在程序中使用符号名时，程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表，然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义，程序编辑器则将其视为全局符号，程序编辑器一条绿色波浪状下划线，并将名称括在双引号中，“ LocalVar”（未定义的局部变量）。如果后来对该符号名赋了值，则程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该符号名作为局部变量使用，必须手工程序代码中的引号，并在符号名前插入#号，改为# LocalVar。上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。变频器的品牌众多，名称、型号不太一样，但是电位器的接线方法都大同小异，产品说明书上都有图纸说明。以台达变频器为例，各种系列的都可以使用电位器来控制频率输出，电位器接线0~10v电压。首先外部电位器后面有3个端子，分别是3。将电位器的3号端子连接在变频器+10V的位置，将电位器的2号端子连接在变频器I的位置，将电位器的1号端子连接在变频器ACM的位置。具体接线方法接线端子原理图其中，+10V是速度设定用电源，是模拟信号的频率设定电源，+10Vdc3mA(可调电阻3~5kΩ)，I是模拟电压频率指示，电压范围是0~10VDC，对应到0~输出频率，ACM是模拟信号公共端，是模拟信号的共同端子。