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发布时间 : 2024/7/5 22:55:40  来源:shuoxin168


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本文为大家讲解一下MODBUS的应用,现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。一:MODBUS系统框架图二:MODBUS运用MODBUS通讯的底层为RS485信号采用双绞线进行联接就可以了,因此传输距离较远,可达1000米,抗干扰性能比较好,且成本低,在工业控制设备的通讯中被广泛使用,现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种,分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议,前者为数据直接传送,而后者需将数据变换为ASCII码后传送,因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高,简单,使用得更多MODBUS为单主多从通讯方式,采用的是主问从答方式,每次通讯都是由主站首先发起,从站被动应答。步进电机分辨率(一圈的步数,360°除以步距角)越高,位置精度越高。为了得到高分辨率,设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置,转子极数为N极与S极数之和,为简化讲解,设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示,其中Nr为转子极对数,P为定子相数,(本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数):θs=180°/PNr上式的物理含义如下:转子旋转一周的机械角度为360。如果把电容C并联在线圈两端,就成为的电路,关闭合时充电电流在R上形成压降,使线圈两端电压增长较慢,吸合时间就会延长。同样,在关断时,电容C的放电和被感应电势反向充电,又会使释放时间延长。继电器延缓动作电路若只希望延长释放时间,可利用的电路。电源接通时二极管D处于截止状态,不起作用。但当关K断时,线圈里的感应电势将通过二极管形成电流,使铁芯里的磁通衰减缓慢,释放动作就推迟了。继电器延缓动作电路(二极管)电路比占用空间小,但只延缓释放时间,对吸合时间无影响。比例功能投入与否,由P_SEL决定,当P_SEL=1时,比例功能起作用;同理,I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节;LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值,上限100对应50Hz,下限0对应0H N_LLM=0;LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围,分别为50Hz和0Hz;LMN_PER为输出的标准化,LM 中还有其他参数,本文仅对PID控制简单介绍,上述几个参数是必须了,将其定义在DB1中,如所示。



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