电波噪声包括传导噪声和辐射噪声，前者通过电源导线传播，后者由辐射至空中的电磁波和磁场直接传播。传导噪声是由于输出电压高频脉冲dV/dt造成的，它会使主电机绝缘恶化；会与机械轴系发生共振;会加大电动机转子轴头两端、轴与轴承间的轴电压，通过油膜放电使轴和轴承提前损坏。传导噪声可干扰PLC正常工作，可使负荷限制器误差更大，使电子式接近关、光电关误动作。变频器的高频电磁波辐射噪声大部分集中在15kHz～1.5MHz频段，会对起重机通讯用的无线对讲机、某些起重机无线遥控器、起重机无线吊钩秤、司机室收音机和扩音机以及电话机等设备产生干扰，影响其使用质量和效果。3引起电动机噪声、颤振、过热、扭矩降低等问题变频器输出电压波形不是正弦波，流过电动机的电流也有许多高次谐波。电机在变频调速运行时，电机绕组和铁芯会因这些谐波而产生振动和磁噪声，一般与采用电网正弦波电源直接驱动相比，变频器驱动的电动机噪声要大5~11dB(见图2)。与产生噪音时相同的原因，系统振动也将变大，尤其是5次、7次谐波成分所产生的脉动转矩将给变频器的转矩输出带来较动，而系统也有可能因变频器输出转矩的波动与机械系统发生共振并产生更大振动。
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输入给旋转模块的电流 初采用Clarke变换模块从3相变换为等值的2相电流。转子磁通量角使电流分割成D分量，D分量与磁通量结合到一起。Q分量用来产生扭矩。电流控制PI补偿器的整定与电机绕组的RL时间常数相互匹配并且无需随着交流绕组电流频率的改变而改变。前向矢量旋转模块(ej)将PI补偿器的直流电压输出转换成与转子频率相符的交流电压。空间矢量PWM单元根据计算出来的交流电压要求计算功率转换二极管的切换时间。
在传统的模拟控制方式中用时间、电流的大小来表示阀门的启角度。由于影响时间、电流(电压)等参数的因素很多，因此显示的启角度与阀门的实际位置不易达到同步，经常出现明显的误差。同时，简单的模拟量控制的信息极为有限，不利于系统的调试和检修。笔者设计的智能型控制系统采用数字化的方法来控制电动执行机构运行。其智能控制器系统构成如图1所示。采用MOTOROLA公司单片微器和外围芯片组成智能化的位置控制单元，接收统一的标准直流信号(如4～2mA的电流信号)，经信号及A/D转换送至微器，微机将后的数据送至显示单元显示调节结果，运算后产生的控制信号驱动交流电机。
