根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

其他电缆：长期高价各类控制电缆、补偿电缆、扁平电缆、屏蔽电缆、加热电缆、双绞线电缆、同轴电缆、 、农用、矿用线缆、电梯电缆、光伏电缆、机电用电线电缆、生产用电线电缆、低电感电缆、低噪音电缆、加热电缆、电致发光电线、CMP电缆服务。服务对象包括：电力（供电）公司、钢铁厂、发电厂、热电厂、核电厂、铁合金厂、机关、机场、酒店、矿务局、、公司、公司、建筑工地、施工单位、铁道局、电气化工程公司、地铁、大中型工厂、公司、企、房地产、印刷厂、电气厂、电子厂、变压器厂、电缆厂、关厂、机械厂、修造厂、碳素厂、电碳厂。电缆品牌：长期高价宝胜、鲁能泰山、远东、上上、熊猫、亨通光电、、南缆、普睿司曼、五彩-江南、远东、、红旗、新特、南鼎、奔达康、中天、太阳、昆仑、津成、鸽牌、胜牌、太平洋、宝丰顺通、粤道、通宝、长江、无锡长城、江苏泰祥、文章网牌、江苏大宇、浙江华泰、江苏亚飞、江西圣塔、起帆、兰州众邦、邮江、青岛红日、天津金山、昆山长江、无锡沪众、广州天虹、胜华、嘉兴多角等品牌国产及进口废旧电缆、废旧电线、电线电缆服务。

对于没有计算机基础的工控人员可能对数据这块不太清楚，今天我们就说下plc数据类型。首先我们先了解下“位”与“字”的区别，位一共有两种状态0和1,0代表关、1代表，对用于PLC中的X、Y、M、S，关/信号的软元件称之为位软元件。我们再说下字，字有单字和双字，单字由16个位组成的，双字由32个位组成，对应于PLC的T、R数值信号的软元件称之为字软元件。位和字的表示通过上图，我们知道位是1位二进制，字是16位二进制，在PLC中说的几位几位就是二进制的并非十进制。

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FR-A500变频器的控制代码和指令代码FR-A500控制代码说明指令代码是由PLC发给变频器，指明程序要求（运行、监视等）。通过相应的指令代码，变频器可进行各种方式的运行和监视。FR-A500指令代码说明通信程序设计1.特殊数据寄存器D8120设置数据通信格式设数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯。则D8120的设 10＝0C8EH。声明串口初始化程序。设置定时器1工作在模式2，自动装载初值(详见第二讲)。SMOD位清0，波特率不加倍。串行口工作在方式1，并允许接收。定时器1高8位赋初值。波特率为1200b/s定时器1低8位赋初值。启动定时器。主函数。定义一个字符型变量。初始化串口。死循环。如果接收到数据。将接收到的数据赋给之前定义的变量。将接收到的值输出到P0口。对接收标志位清0，准备再次接收。将接收到的数据又发送出去。查询是否发送完毕。