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四川绵阳废电缆（ /动态）废电缆各种报废电缆电线（ /动态）单片机是没有上操作系统的东西，在keil中编写的代码都是裸机代码，深入编写裸机代码有助于了解硬件的特性。若不是硬件特性已定的情况之下的其它流程都是代码作祟。忽然想到来探探51单片机的执行流程。这个念头起源于 初见到每个51程序里面的主函数里面 终都挂一个while;语句。为何要加一句while死循环让程序停留在main函数中呢。将while;语句去掉有什么影响么?写一个很简单的程序试一下。执行以上程序，由P1端口控制的灯闪了一下。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。电池供电，电池的输出是纯直流，干净得很，电池的电压既不可能也不需要设计得很高，锂电池的化学特性决定了一节电芯的输出电压只能在3.6V左右，所以很多电池都是采用三级串联的方式，1.8V也就成了很流行的电池电压。有些电池的标称值比3.6V的整数倍稍大一些，比如3.7V或者11.2V等等，其实是为了保护电池。电源供电，情况就复杂一些，首先需要对加入电压进行进一步的稳压滤波，以保证在电源性能不很好的情况下稳定工作，稳压后的电压分城两个部分，一路给本本工作供电，另一路给电池充电，给本本供电的那部分同电池供电的时候相同，而给电池充电的那部分需要通过电池的充电控制电路才可以加在电芯上，控制电路可以很复杂，所以电源电压必须大于电芯电压才有充分的能力给充电控制电路的各单元。固态继电器简称SSR，是一种新型电子继电器，它采用电子电路实现继电器的功能，依靠光电耦合器实现控制电路与被控电路之间的隔离。固态继电器分为直流和交流两大类。检测固态继电器时，将万用表置于“Rx1K”档，分别检测其输入部分和输出部分。检测输入部分检测固态继电器输入部分如下图所示，用万用表测量固态继电器输入端两引脚之间的正反向电阻，其正向阻值较小，反向阻值较大。检测输出部分检测固态继电器输出部分如下图所示，用万用表测量固态继电器输出端两引脚之间的正、反向电阻，均应为无穷大。