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严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组， >

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

云台。云台，是为带有云台、变焦镜头等可控设备驱动电源并与控制设备如矩阵进行通讯的前端设备。通常，可以控制云台的上、下、左、右旋转，变焦镜头的变焦、聚焦、光圈以及对防护罩雨刷器、摄像机电源、灯光等设备的控制，还可以若干个辅助功能关，以满足不同能够用户的实际需要。服务器。服务器主要负责监控网络的数据信息管理和网络客户授权等。服务器是由一个或多个模拟输入口、图像数字器、压缩芯片和一个具有网络连接功能的数字器所构成。其中发送机SM2=1(需要程序控制设置)。接收机的串行口工作于方式2或3，SM2=1时，只有当接收到第9位数据(RB8)为1时，才把接收到的前8位数据送入SBUF，且置位RI发出中断申请引发串行接收中断，否则会将接受到的数据放弃。当SM2=0时，就不管第位数据是0还是1，都将数据送入SBUF，并置位RI发出中断申请。工作于方式0时，SM2必须为0。REN：串行接收允许位：REN=0时，禁止接收;REN=1时，允许接收。加在每相定子绕组上的电压为电源线电压U1的1/√3倍，因此启动电流较小。等电动机启动即将结束时再把手柄S2转到运行位置，电动机定子成三角形接法，这时加在电动机定子每组绕组上的电压即为线电压U1，电动机全压正常运行。采用Y-△星三角降压启动时，启动电流为直接采用三角形接法时启动电流的1/3，但启动转矩降低很多，所以只能用于轻载或者空载启动的电动机上。采用星三角降压启动的优点是所需设备简单、成本低，因而获得了较为广泛的采用。不同于无源关量输出的行程关，绝大多数的接近关（少部分特殊型号的接近关可以直接输出无源关量信号，但受封装形式所限，其内部继电器触点容量有限，通常在1A左右）输出的是有源电位信号——高电平（接近于其工作电压）；低电平（GND）。以电子线路为基础的接近关，是通过检测物体远近引起其内部电感量/电容量变化，来出相应输出的（感性接近关只能对金属被测对象出反应；容性接近关除能对金属对象出反应外，它还可以对非金属材料的固体、液体出反应）。