步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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电缆是布线业界的Belden CDT公司推出的新型的Brilliance® ，该电缆采用非屏蔽双绞线（UTPs），支持高清晰的传输和准确无误的数据传输以及KVM（键盘、显示器和鼠标）技术，是专业、数据应用的解决方案，同时为分量应用了优异的低偏移性能，符合并适用于TIA/EIA标准。

Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。不过我们家庭使用，看重的是电线载流量高、延展性强、抗机械能力强等。因此家用的电线，非铜制电线莫属了。型号解读在型号方面，家用常常使用四种：BV线，BVR线，BVV线和BVVR线。此外，还有四种也会出现在我们的日常生活中，不过在家庭装修时使用的比较少，分别是RVV、BVVBVVRB和RVVB线。这八种电线的型号中，BV线和BVR线不能直接暴露在空气中，也不能直接与墙壁、地面接触，使用时需要搭配穿线管或线槽；其余四种又可叫“护套线”，可直接暴露在空气中使用（可以使用线卡子固定，亦可使用线槽或穿线管），但不能直接深埋在地下或墙面内（只有铠装电线可以直接埋，不过家庭没必要使用，将来维修还是个麻烦事）。千兆网线和百兆网线如何选择面临不同的网络传输需求，千兆网线和百兆网线能发挥不同的作用。当所需传输速率主要为1000Mbps时，则使用千兆网线；当所需传输速率不超过1000Mbps时，使用百兆网线即可。以下展示千兆网线与百兆网线相关案例：Cat6六类千兆网线–水平布线方案当需要进行千兆网络水平布线时，可选择Cat6六类非屏蔽(UTP)以太网千兆网线，其带卡沟保护设计和RJ45接头能够稳定的传输千兆网络。交流电机虽然结构简单，但是工作原理其实比直流电机要复杂一点，如果要理解清楚也更加费劲。在交流电机的定子上通上三相对称交流电，如上图所示，定子不动，仅仅通过电流的变化就能产生旋转的磁场，这个磁场像一个绕着定子旋转的磁铁。有了这个旋转的磁铁，一切就都好了，在定子内部随便放一个闭合的线圈，在这个闭合线圈里就会感应出电动势和电流，就会产生电磁力，闭合线圈就会转动起来。也可以这么理解，定子上有一个旋转的磁铁，转子闭合线圈由于感应带电，其实也变成了一个电磁铁，外面的电磁铁在转，就会带着里面的电磁铁转，于是交流电机的转子就转起来了。下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面，三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高；振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小；相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。总之，三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂，但性价比更好。下表为试验电机参数，即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性：速度—转矩特性两者相差不多，三相PM型电机的噪音特性约低10dB。