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应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。连接固态继电器时，注意直流控制电压的大小与极性。对于交流型固态继电器，其输出端加RC吸收回路是必需的，在购期间时，应该弄清型号内是否配置了RC吸收回路，可能有的装了，有的没有装，对于感性负载，尤其是重感性负载，除配置了RC吸收回路外，还应增加压敏电阻器。压敏电阻器的标称工作电压可选电源电压有效值的1.9倍。9.焊接时间问题，在使用针孔焊接式SSR和触发是SSR时，气焊接温度不应该高于260℃，焊接时间小于10S，对于螺丝固定式SSR，应该加垫圈防止松动，而且扭劲不宜过大，防止期间损坏。一是因为220V的电源会通过放大器的电源串到零线上使零线带电；二是如果保护器带有单相负荷，电源会通过负载串到零线上，对用电人员造身伤害。三是由于零线断线，放大器无工作电源，当回路发生漏电时，无法跳闸。工作零线端子代替相线端子使用：发生这种情况的主要原因，是原来的漏电保护器触头或端子，有一相因负荷过大或接触 被烧坏，操作人员违章作业将相线接在零线端子上，违章使用。可能造成的 后果是：用电设备将会有一相长期带电(如中的C相)。插座的正确接法是：面对插孔时，左侧插孔为零线，右侧插孔为火线——即所谓的“左零右火”。很多人只记住了“左零右火”，却没记住从哪个方向看——从关背面看，零火线的顺序则刚好相反。而接线时，我们恰恰是需要面向关背面。插座的每一个接线柱上都有标识，单纯记住左右未免太教条——有些插座的接线柱是纵向排列的，又该如何分左右呢？插座的接线柱标识很简单，L接线柱接火线，N接线柱接零线，PE或类似wifi符号（其实是地线符号）的接线柱接地线即可。学以致用，如果你一点基础也没有，还特别喜欢plc，个人建议是先找个自动化配套工厂工作，从会看懂图纸，接线，控制柜调试，现在调试，总结经验，发现不懂的再查学习。以个人经验，学习PLC是需要一个过程，需要学的东西很多。总结以下几点：1.首先建立一个能学会PLC的信心，坚持不懈。学习是比较枯燥的，plc学习不难，难的是大家坚持不了，看两天，感觉难了，就放弃了。现实接触到的大部分人都是这样的，想学但没有实际行动， 还是学不会。