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下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。

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当按下停止按钮SB2时，输入继电器X1线圈得电，它使用户程序中的X1常闭触点断，输出继电器Y0线圈失电，用户程序中的Y0常触点断，解除自锁，另外输出端的Y0常触点断，接触器KM线图失电，KM主触点断，电动机失电停转。若电动机在运行过程中电流过大，热继电器FR动作、FR触点闭合，输入继电器X2线圈得电，它使用户程序中的X2常闭触点断，输出继电器Y0线圈失电，输出端的Y0触点断，接触器KM线圈失电，KM主触点断、电动机失电停转、从而避免电动长时间过流运行。plc网络是由几级子网复合而成，各级子网的通信过程是由通信协议决定的，而通信方式是通信协议 核心的内容。通信方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制（也称访问控制）方式是指如何获得共享通信介质使用权的问题，而数据传送方式是指一个站取得了通信介质使用权后如何传送数据的问题。自由口通讯一般是指RS232的串行通讯方式，其通讯距离较短，速率较慢，一般在现场的某些仪表会采用这种方式，比较典型的是西门子的PC-PPI通讯；2.总线一般指RS485的串行通讯方式，其通讯距离和速率要远高于RS232通讯方式，一般现场的PLC或变频器等设备用此协议较多，比较典型的是西门子的Profibus-DP，Modicon的Modbus等；3.以太网采用的是通用的以太网通讯协议，具备相当高的速率，但其问题是设备成本较前两种方法要高很多，因此没有总线方式普及。正泰CIX2系列交流接触器接触器，为继电器控制系统当中 基本、 常见的电器元件，生产常见很多，国产的有“正泰”“德力西”等厂家，进口的有“西门子”“施耐德”等等。型号也很多。有很多初学电工朋友发信息问我接触器型号的含义，当然主要是想从型号上的数字得到相关的参数。CJX1-140比如这个型号为CJX1-140的接触器，“C”代表“接触器”、“J”代表“交流”、“X”代表“小型”、“1”代表设计序号、“140”代表额定电流140A。二一十进制计数器二一十进制计数器是用二进制计数单元构成的十进制计数器。图中由4个J-K触发器构成8421编码二一十进制计数器。触发器F4的计数脉冲来自Q1，它的两J输入端分别接到Q2和Q3。在F4触发器置“0”后，欲翻转为“1”状态，必须在第8个脉冲后沿到来后，即F4输出Q4后才能由“0”变为“1”。第9个 。第10个脉冲输入后计数器状态变成0000。绘制时应注意：符号统一同一元器件在同一电路，同一张逻辑图中不能出现两种符号。