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PLC是由继电控制引入微技术后发展而来的，可方便及可靠地用于关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的号，如4—20m1—5V、0—10V等等。按照电气和电子工程师学会（IEEE）制定的频谱划分表，低频频率为30~300kHz，中频频率为300~3000kHz，高频频率为3~30MHz，频率范围 0MHz的为特高频。相对于低频信号，高频信号变化非常快、有突变;低频信号变化缓慢、波形平滑。电源与信号是不一样的，电源板的电压一般频率为0（直流电源）或者50Hz（交流电源）。信号可以说是高频还是低频（或者其他频率），电源板就不好说了，因为它只是用来供电的，频率很低，一定要说的话也只是低频。在程序没有充分验证之前，建议先断负载，等所有的IO，模拟量测试完成后，再带负载运行。工艺PLC编程的重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。常用的是梯形图，这个适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据用，相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多。周期为20ms的周期波形将该波形通过单片机的外部中断0输入，可以测出下降沿中断触发的实际时刻，下面对该波形进行具体分析。建立如所示的直角坐标。建立的直角坐标设所示波形的周期为T，单片机在电压下降到y=y′时刻触发中断，t1′、t2′、t3′分别为前后周期的中断触发时刻，则有：将以上波形由单片机外部中断0输入，选择边沿触发方式，通过中断服务程序测取T1或者T2的值，从而可求出中断发生时刻的电平值y′，即边沿触发中断的实际时刻。