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IEC61131-3标准中，制定了plc的六种编程语言，分别是IL,LD,FBD,ST,CFC,SFC。它们各有千秋，适用不同的场合。今天就跟大家介绍一下CFC。CFC，是指连续功能块图。有些人认为它是dcs的编程语言，其实这种认识是片面的，是盲人摸象的认知， 初，这种语言主要用在过程控制中，比如西门子的PCS7，以及各种DCS系统中。因为过程控制就是一系列连续的控制，比如，各种化学反应，都是一环套一环，而连续功能图正好符合这种控制要求，所以就在DCS中大规模应用。晶闸管不但有通、断状态，而且还有可控性，这与关的性质相似，利用该性质可将晶闸管与一些原器件结合起来制成晶闸管关。与普通关相比，晶闸管关具有动作迅速、无触点、寿命长、没有电弧和噪声等优点。具体电路如下图所示。图中环线框内的电路相当于一个关，4脚接交流电源和负载，关的通、断受2脚的控制电压控制。当2脚无控制电压时，光电耦合器内部的发光二极管不发光，内部的光敏三极管也不导通，三极管VT因基极电压高而饱和导通，VT导通后集电极电压接近0V，晶闸管VS1,VS2的G极无触发电压，VS1,CS2均截止，这时4脚处于路状态，相当于关断。漏电保护器又叫剩余电流动作保护器。通俗些讲它的工作原理通，个形象点的比喻，火线上的电流，相当于电源流出的电流，零线上的电流相当于流回电源的电流，正常不漏电时，流出和流入电流大小相等，方向相反。但当电路中漏电时，零线流回的电流一定小于流出的电流，当这个电流差达到漏电保护器动作电流时，漏电保护器就会跳闸。有很多朋友都问过同样一个问题，就是有一台设备，接好线以后，一送电运行，它的上 漏电关就跳闸，可检查设备的线路和电器元件，并没有破损漏电的地方。切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定 终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。由于LDO的压差（输入与输出电压的差值）仅几百mV，则在关电源的输出略高于LDO几百mV就可以输出标准电压了，并且其损耗也不大。⑦增加有源EMI滤波器及有源输出纹波衰减器有源EMI滤波器可在150kHz～30MHz间衰减共模和差模噪声，并且对衰减低频噪声特别有效。在250kHz时，可衰减60dB共模噪声及80dB差模噪声，在满载时效率可达99%。输出纹波衰减器可在1～500kHz范围内减低电源输出纹波和噪声30dB以上，并且能改善动态响应及减小输出电容。