对于没有计算机基础的工控人员可能对数据这块不太清楚，今天我们就说下plc数据类型。首先我们先了解下“位”与“字”的区别，位一共有两种状态0和1,0代表关、1代表，对用于PLC中的X、Y、M、S，关/信号的软元件称之为位软元件。我们再说下字，字有单字和双字，单字由16个位组成的，双字由32个位组成，对应于PLC的T、R数值信号的软元件称之为字软元件。位和字的表示通过上图，我们知道位是1位二进制，字是16位二进制，在PLC中说的几位几位就是二进制的并非十进制。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

实报实销实现利益化。长期以来，我们与国内的各大企业建立了稳固的合作关系。本公司长期各种废旧电缆线，电控电缆，电源线，网络线，通讯电缆，仪表电缆，电力电缆，铜芯电缆，铝芯电缆， 0频，240频，凝聚传统收废与再生物资、二手调剂人才.结合精湛的废旧物资二手旧货、闲置设备、积压库存评估技术.凭借多年的专业背景与良好销渠道、正确经营策略、拓创新、和谐共处、信守承诺的服务精神、悠久的从业经验和对每日废旧行情价格变化的及时了解、现已成为一支的、多元化的再生资源利用营销团队。公司几年来在企建立了良好业务合作关系、诚信务实的企业作风受到客户赞许、业绩受到同仁瞩目.同时得到社会各界关注及帮助、成功参与多家国有企业及上市公司、外资企业库存产品、闲置淘汰废弃物品、废旧金属、大型厂、高空建筑物拆除及报废旧设备拆除、搬运、整体废旧物资及二手设备、发电机组、电机、变压器、机床、建筑机械、空调.清仓旧货、旧电子电器、公电脑、再生塑料、纸类、通信、通讯产品、建筑材料、有色、贵重、黑色金属、废铁、废钢、废钢铁收购分类、拆解。

然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关 指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。

公司服务宗旨：以价优为基础，公平求生存，以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈，你的一个电话，本公司将派专员免费评估,使您足不出户，就能享受到我们的人性化服务！
经营范围：废旧物资,废旧设备,废旧金属,废铜,电缆,废旧锅炉,废旧电缆、废旧电机、废旧变压器

三相HB型1.2°的步进电机，六主极无微调，与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示：1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示：三相12主极微调结构步进电机全步进时，位置精度可以改善±2%以内。在细分时，微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时，步距角为1.2°/8=0.15°，以此作为控制计算基准，其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善：三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率电机，由于驱动芯片可以在市场上到，所以可以很容易地实现高精度位置。笔者本人遇到过这样一件事，一台水冷空调的风机电机(三相380v1.5kw，2极)用500V摇表测量电动机的绕组对外壳绝缘时，读数几乎接近零兆欧，但电动机照常运行，用钳形表测电机电流三相正常。但该电机外壳严重漏电，幸好水冷空调在高处，不易触及。停机打电机检查，主要是绕组受潮，并未直接短路或接地，用万用表电阻档测量其相线对外壳电阻已经降低至7KΩ。后烘干，至今正常使用。以上就是本人的一点工作经验总结，欢迎广大同行共同讨论学习。