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因为HB型为方形，其对角线为42mm以上，而且转子为 磁铁，PM型为便宜的铁氧体磁铁，HB为钕铁硼磁铁，极对数相同，且PM型的气隙比HB型大3倍以上，故转矩差如此之大也是必然。关于转速和电气时间常数（线圈电感除以电阻之值）的差异，仅供参考。此种PM型步进电机的特点为价格便宜。从成本角度分析如下。PM型转子通常使用铁氧体磁铁等低成本材料，轴承使用金属滑动轴承(Sleevemetal），导磁材料使用电工钢板，从材料费方面考虑到低成本的设计。

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检波电路检波电路或检波器的作用是从调幅波中取出低频信号。它的工作过程正好和调幅相反。检波过程也是一个频率变换过程，也要使用非线性元器件。常用的有二极管和三极管。另外为了取出低频有用信号，还必须使用滤波器滤除高频分量，所以检波电路通常包含非线性元器件和滤波器两部分。下面举二极管检波器为例说明它的工作。是一个二极管检波电路。VD是检波元件，C和R是低通滤波器。当输入的已调波信号较大时，二极管VD是断续工作的。下面我们了解一下按钮，按钮都有一组常和一组常闭，停止按钮我们要接常闭触点，启动按钮我们要接常触点，按钮按下常变为常闭，常闭变为常，按钮松常和常闭又回到原来的位置，这个很好理解吧。接触器自锁电路图还有很多元件，比如热继电器，熔断器，指示灯等等，这些原件我以后会一一讲解，今天我们主要讲解自锁接线，如果原件太多你们可能不好理解，所以我们把接触器的元件去掉，只讲接触器自锁。380伏接触器自锁主触头接线上方三个接三相电源，下方接负载端，线圈A1跟接触器L1也就是线圈A1长带电，我们通过控制接触器线圈A2电源来达到控制接触器的目的，电源L3经过断路器或者熔断器到了停止按钮，停止按钮我们要接常闭触点，也就是一直的，然后电源到了启动按钮常点，启动按钮常点出来到了接触器辅助触头上方，又跟接触器线圈A2如图然后启动按钮常上线又分出一根线到了接触器辅助触头下方，这根线是很重要的，因为停止按钮我们接的是常闭，不按它就是一直的，所以辅助触头下方是常带电的，下面我们说一下原理。如果指针有偏转（摆动），说明有一相绕组接反，继续下步测试。再将余下两绕组中的任一绕组的两根引出线对调，这样又成两组引出线。重复上述测试：将两组引出线分别缠绕在万用表的两表笔上。用手转动电动机转子，同时观察万用表指针，如果指针不偏转（摆动），说明接在一起的三根线同为三相绕组首端（或尾端）引出线，测试结束。如果指针有偏转（摆动），说明有一相绕组接反，继续下步测试。将次对调的两引出线还原（再对调一次）即可。伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？1：位置控制模式，这是我们 常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。