用正值与负值范围表的误差，称为位置误差（position），用基本步距角的百分率（％）来表示。下表表示静止角度误差：下图表示误差与位置精度：上图中，若正的误差为Δθ1，负的误差为Δθ4，则位置精度PA由下式表示：步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率（％）表示，称为步距角精度，以1圈中的（+）侧与侧的值表示。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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再看控制电路：步按下启动按钮SB2，主交流接触器KM星型交流接触器KM3和时间继电器（或者延时继电器）KT线圈得电。得电后主电路KM1接通，KM3运行互锁切断三角形接法KM2不能运行，只能启动运行星型接法KM3,延时继电器KT运行始计时。运行一段时间后，KT计时到点后切断KM3星型，使KM3断电，KM3断电后接通互锁KM2线圈得电三角运行。KM2三角得电后，切断互锁的KT和星型的KM3线圈电源，保持主电路KM1和KM2三角形线圈吸合电路长期运行。PLC是由继电控制引入微技术后发展而来的，可方便及可靠地用于关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的号，如4—20m1—5V、0—10V等等。工作原理读卡器以固定频率向外发出电磁波，频率一般是13.56MHZ，当感应卡进入读卡器电磁波辐射范围内，会触发感应卡上的线圈，产生电流并触发感应卡上的天线向读卡器发射一个信号，该信号带有卡片信息，读卡器将电平信号转换成数字序号，传送给就地控制器，就地控制器将信息上传给上层控制器， 终上传给门禁服务器，门禁服务器将卡号与数据库内的信息进行比对，从而得到全部的卡片信息。注意事项1.上电之前必需确认电源的电压(DC9V-DC15V)和电源的正负极；2.当使用外接电源时，建议与控制器电源共用电源地线(GND)；3.读卡器到控制器的线建议用8芯屏蔽多股双绞网线。图所示为电动机的控制电路，即是一个识读电气图的实例。图电动机控制电路步。在该电气图中，两台三相电动机M1和M2的工作电路，即为主电路。这两台三相电动机起动装置的拉线方法，均为Y形(星形)起动法。辅助电路则为控制电路和照明电路。第二步。在识读主电路时，要弄清楚电动机是用什么元器件控制的。图中的电动机是用接触器控制的。当接触器KM1吸合时，电动机M1起动;当接触器KM2吸合时，电动机M2起动。第三步。变频器接线要求1)变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。2)电机电缆应独立于其它电缆走线，其距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分走线，即使在控制柜中也要如此。3)模拟量控制线选用屏蔽线，屏蔽一端接变频器控制电路的公共端(COM)，不要接变频器地端或大地，另一端悬空;动力电缆选用屏蔽或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽，或遵从变频器的用户手册。