以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。
一、延庆矿用单模阻燃通讯光缆MGTS-16B1延庆产品特点

1、  控制光纤余长保证了光缆具有良好的抗拉性能和温度性能；

2、  松套管材料本身具有良好的耐水解性能和较高的强度，套管内充以特殊用油膏，以保证光纤的性能和寿命；

3、  加强件采用钢绞线加强，保证了光缆的柔软性；

4、  良好的抗侧压性能，保证了光缆的使用性能和寿命；

5、  100％缆芯填充；

6、  良好的阻水材料防止水对光纤的损害；

7、  双层护套和两者之间的紧密接合，外护套采用蓝色利于使用中的识别。

二、延庆矿用单模阻燃通讯光缆MGTS-16B1延庆产品主要用途及适用范围

该产品主要用于煤矿内各种信号的传输及监控，适用于矿内斜井和平巷的使用，也可用于矿外信息的传输。该光缆执行标准为Q/TY1009-2020《煤矿用阻燃通信光缆》。

三、品种规格

该光缆现可2～96芯各种规格，光纤种类可9/125（单模）、50/125（多模）、62.5/125（多模）三种类型。也可按要求增加铜信号线用于传输信号或低压供电。

四、型号的组成及其代表意义

MGTSV-型号各字母代表的意义：

M G——煤矿用阻燃通信光缆；

（无符号）——金属加强构件

T——油膏填充式结构

S——钢-聚乙粘结护套

V——聚氯乙护套

光缆规格代号：

规格组成

光纤的规格由光纤数和光纤类别组成，光纤数的代号用光缆中同类别光纤的实际有效数目的数字表示，光纤类别的代号按下：

A1a——50/125渐变折射率二氧化硅系多模光纤；

A1b /span>渐变折射率二氧化硅系多模光纤；

B1.1——