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发布时间：2024/12/26 18:33:18

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不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。在阶段采用模糊控制器，控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性，有效克服死区的影响，提高控制精度，见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。

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钢尺寸H-高度B-腿宽度D-腰厚度T-平均腿厚度R-内圆弧半径R1-腿端圆弧半径I-惯性矩W-截面系数I-惯性半径S-半截面的静力矩钢的外形，长度，重量，牌号，化学成分，力学性能，工艺性能和表面质量外形热轧钢尺寸，外形，重量及允许偏差热轧普通钢（YB（T）56-1987）弯曲度：钢每米弯曲度不大于2MM，总弯曲度不大于总长度的.2%扭转：钢不得有明显的扭转弯曲度：钢高度小于或等于4MM时，每米弯曲度不得大于1.5MM，总弯曲度不得大于总长度的.15%。

浸渍酸洗的工艺流程：酸洗除锈→清水冲洗→碱液中和→清冷水冲洗→热水冲洗（或继续进行磷化）。黑色金属酸洗液及工艺见表4-6。表4-6酸洗液及工艺编号12345工艺工业 ——18.6-9.7—/％———8-89.4—磷酸/％——-8.5——酪酐/％——15—9.9氯化钠/％66.2-51.-5———KC缓蚀剂/％.7-.8———— /％ .5——若丁/％———1 适用范围钢及铸钢件铸铁及大块氧化皮，铸铁件表面有砂型可加2.5％除轻锈（精密零件和轴承）高合金钢零件精密零件、仪表零件、对光洁度影响不大，重锈时间较长的零件综合法这是将金属的除油、除锈、磷化和纯化合并起来的一种方法，这种“四合一”液及工艺见表4-7。

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