行唐单模通讯光缆MGTS33-4B行唐步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5性能描述
100Ω,250MHz，23AWG；
符合：T 。
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5优势
反转铝箔屏蔽层，保证屏蔽层端接；
蜗型技术保证弯曲时良好的屏蔽效果。
行唐单模通讯光缆MGTS33-4B行唐矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5应用范围
六类/D级水平与垂直布线；
适用于有电磁干扰环境以及对数据传输安全性要求较高的地方；
高传输速率网络应用：千兆以太网，10/100BaseT等。
行唐单模通讯光缆MGTS33-4B行唐矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5产品特性
2.具有向后兼容性，可向下兼容UTP5e及更低类别的系统，避免用户的投资损失
3.传输时延低，紧凑线缆设计，减少中电缆出现扭曲打结现象
4.中心PE十字骨架，Z大程度上保证过程中不破坏双绞线绞距，具有高抗电磁干扰性，使传输信号的误码率降至Z低程度
5.内置撕裂绳，便于施工
6.线缆外护套上间隔印有商标、电缆编号、电缆类别、线规、防火等级、标准、米数标、批号
7.内轴外纸箱包装，外箱贴有合格证
8.绝缘单线生产过程采用在线控制偏心仪，在线火花检测仪，在线水中电容检测仪等在线设备，保证了产品的高可靠性和一致性，绝缘单线采用彩条色标符合环保要求
9.所有使用铜及PE、PVC材质，都经过检测分析，放射性有害重金属含量完全控制在严格标准内
10.绝缘层材料为高密度聚乙（HDPE）
11.外护套材料可选用不同阻燃等级材料
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5电气性能
1.工作电容：≤5.6nF/100米
3.额定传输速率（NVP)：65%
4.线对时延差：≤45ns/100米
5.Z 米(23AWG)
6.线对直流不平衡电阻：≤2%
7.绝缘电阻Z小值(MΩ/Km)：5000
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5物理特性
1.传输带宽大于250MHz
2.23AWG线规
3.整箱线长305米
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5电气性能
产品特性：
1. 性能优于ISO11801-2002、TIA/EIA 568C.2中6A标准，完全满足万兆（10G）以太网的性能需求
2. 具有向后兼容性，可向下兼容UTP6、UTP5e及更低类别的系统，避免用户的投资损失
3. 传输时延低，紧凑线缆设计，减少中电缆出现扭曲打结现象
4. 中心PE十字骨架，Z大程度上保证过程中不破坏双绞线绞距，具有高抗电磁干扰性，使传输信号的误码率降至Z低程度
5. 屏蔽系统采用端到端屏蔽及接地设计，防止信号泄漏和外部干扰，屏蔽性能良好，抗电磁干扰能力强
6. 单面覆塑铝箔 />
7. 单面覆塑铝 2）
8. 每个线对覆塑铝箔屏蔽+丝 />
9. 线缆外护套上间隔印有商标、电缆编号、电缆类别、线规、防火等级、标准、米数标、批号
10. 木轴装，轴上贴有合格证
11. 绝缘单线生产过程采用在线控制偏心仪，在线火花检测仪，在线水中电容检测仪等在线设备，保证了产品的高可靠性和一致性，绝缘单线采用彩条色标符合环保要求
12. 所有使用铜及PE、PVC材质，都经过检测分析，放射性有害重金属含量完全控制在严格标准内
13. 绝缘层材料为高密度聚乙（HDPE）
14. 外护套材料可选用不同阻燃等级材料或低烟无卤材料
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5电气性能：
1. 工作电容：≤5.6 nF/100米
2. 线对对地电容不平衡：≤330 pF/100米
3. 额定传输速率（NVP)：65%
4. 线对时延差：≤45ns/100米
5. Z大导体直流电阻：7.02Ω /100米 (23AWG)
6. 线对直流不平衡电阻：≤2%
7. 绝缘电阻Z小值(MΩ/Km)： 5000
行唐单模通讯光缆MGTS33-4B行唐矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5电气性能物理特性：
1. 传输带宽大于500MHz
2. 23AWG线规
3. 整轴线长305米
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5电气性能型号：
非屏蔽UTP-6
铝箔屏蔽FTP-6
铜网屏蔽STP-6因为amount从数据块 （DB3）的第12号字节始存放，它的地址为DB3.DBW12.用结构传递参数如果在块的变量声明表中，声明形参的类型为数组或结构，可以将整个数组或结构而不是它们的每个元素作为参数来传递，调用块时也可以将某个数组或结构的元素赋值给同一类型的参数。将复杂数据类型的变量作为参数传递时，作为形参和实参的两个变量必须具有相同的数据结构，两个结构应具有相同数据类型的结构元素和相同的排列顺序。其实还有另外的方式，可以采取在每接收一个字节就对其解析，解析完判断转到下一个状态，并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去，可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态，一是串口状态——uart_state，一是命令类型状态——CMD_state。状态机始状态：串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD，状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态，再启命令状态的状态机，对发送来的有用数据进行解析，保存，校验等。
