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将通电方式由图切换至图,定子磁场转过90。,并将吸引另一对齿,结果转子旋转了30。,相当于一个整步。在从图到图中,励磁又回到前一绕组,但是电流方向相反,可使转子再前进一整步。在图中再使第二相绕组电流反向又可前进一步。这样转子就走过了一个齿距。步骤从图后再回到图,如此反复,形成电动机的旋转运动,每转需要12步。显然,以相反的顺序激励定子绕组,电动机将反转。通常定子的小齿以不同于转子的齿距均匀分布,在齿数较多的电动机中,定子和转子的齿距排列使得只有转子对面的两个齿与两个相距180。下面以CJX2-1210和CJX2-1201交流 01交流接触器实物图的展示。CJX2-1210交流接触器实物图CJX2-1201交流接触器实物图2.常、常闭点的讲解。常:NO=NaturalOpen常闭:NC=NaturalClose接触器三相主触点进线端分别为L1,L2,L3,出线端分别为T1,T2,T3。接触器上一般用21和22代表组成一组常闭触点,用13和14代表组成一组常触点。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。关管启动电路一般用到电阻分压和阻容分压两种,这两种在关电源中都容易损坏,导致关电源不起振。今天先讲电阻分压启动1.电阻分压电路的识别方法电阻分压电路是各种分压电路中 基本的电路。下图用电阻构成的分压电路,R1和R2是分压电路中的两只电阻。识别分压电路的方法:输入电压Ui加在电阻R1和R2上,对输入电压而言,R1和R2是串联电路,输出电压Uo取自串联电路中的下面一只电阻R2,这种形式的电路称为分压电路。
