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以上各相的交链磁通用“式2”表示，电流i用“式3”表示：上式中，KK3为基波和三次谐波的系数。转子以同步速度转动，下式成立：θ=ωt-δ根据以上式子，各相转矩的三相电机转矩如下式所示：即三相电机的转矩K3项消去，不受磁通三次谐波的影响，不含成为一恒定转矩。另一方面，两相电机的情形也同样变成如下式所：根据上式，两相转矩的两相式细分驱动时的转矩T2变成下式：根据上式，第1项为一恒定转矩，第2相为含ω的振动转矩。三极管有三种工作状态，分别是放大、饱和、截止。使用 多的是工作在放大状态。NPN型三极管其两边各位一块N型半导体，中间为一块很薄的P型半导体。这三个区域分别为发射区、集电区和基区，从三极管的三个区各引出一个电极，相应的称为发射极（E）、集电极（C）和基极（B）。虽然发射区和集电区都是N型半导体，但是发射区的掺杂浓度比集电区的掺杂浓度要高得多。另外在几何尺寸上，集电区的面积比发射区的面积要大。由此可见，发射区和集电区是不对称的。当使用USB通信线连接电脑和PLC时，通常电脑侧的COM口不是COM1，此时在电脑属性的设备管理器中，查看所连接的USB串口，然后在上图所示的“COM端口”中选择与电脑USB口一致，然后“确认”。串口设置正确后，在上图中有一个“通信测试”选项，点击此按键，若出现“与FXPLC连接成功”对话框，则说明可以与PLC进行通讯。若出现“不能与PLC通信，可能原因。。。。。。。”对话框，则说明电脑和PLC不能建立通讯，确认PLC电源有没有接通，电缆有没有正确连接等事项，直到点击“通信测试后”，显示连接成功。在严格的平衡的三相交流负载中，这根中性线是零电位，也就是电压为零。中性线和零线都是从电源的中性点引出来的导线。中性点接地后引出来的导线叫零线，这样就多了一个零线的概念出来。实际上，零线和现实生活中的地线还是有区别的，我们用电上的地线，直接在我们附近接地，这样平时主要是保护安全用，比如相线漏电了，因为电器接地，所以你触摸到地线上，也不会电到你，而零线，往往是经过关再过来了，这时候和保护地线是不一样的。以上的比较仅仅是小型机，至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就无需多言了。学PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单，但从学习的角度讲，肯定是西门子更好。个人认为对于初学者学习西门子相对会更好上手一些，特别是基础差的初学者三菱的学习要不容易入门，西门子编程软件人性化。2芯片不同这主要体现在容量和运算速度上。西门子CPU226的程序容量20K，数据容量14K；而三菱FX2N总共才8K，后来的3U倒是有所。