1.1FC105功能描述SCALE（FC105）功能将一个整形数INTEGER（IN）转换成上限、下限之间的实际的工程值(LO_LIMandHI_LIM)，结果写到OUT。公式如下：OUT=[((FLOAT(IN)–K1)/(K2–K1))*(HI_LIM–LO_LIM)]+LO_LIM常数K1和K2的值取决于输入值（IN）是双极性BIPOLAR还是单极性UNIPOLAR。双极性BIPOLAR： 性UNIPOLAR：即输入的整形数为0到2764 输入的整形数大于K2，输出(OUT)限位到HI_LIM,并返回错误代码。

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辽宁鞍山光伏电缆低压电缆大量收购上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。电路或电动机内装有一个或多个热敏关，用以控制电流，防止电动机过载。当车窗完全关闭或由于结冰等原因使车窗玻璃不能自如运动时，即使操纵关没有断，热敏关也会自动断路。后车门窗设有安全装置。一些汽车的后车门窗玻璃一般仅能下降至2/3或3/4，不能全部下到底，以防止后座位上的小孩将头、手伸出窗外而发生事故。组成电动车窗主要由车窗、车窗升降器、电动机、继电器、关等组成。奥迪轿车电动车窗的结构如所示。1－车窗升降器2－垫3－电机插座4－关总成插座5－主关6－主关的断路关7－插座架8－线束9－固定螺栓10－车窗密封条11－前左车窗玻璃12－车窗附件支架13－固定螺栓14－垫15－车窗锁止夹子16－固定螺钉17－电动机车窗升降器有三种形式:钢丝滚筒式升降器(又称蜗轮蜗杆式升降器)、齿扇式升降器及齿条式升降器。总线概述计算机系统是以微器为核心的，各器件要与微器相连，且必须协调工作，所以在微机中引入了总线的概念，各器件共同享用总线，任何时候只能有一个器件发送数据(可以有多个器件同时接收数据)。计算机的总线分为控制总线、地址总线和数据总线等三种。而数据总线用于传送数据，控制总线用于传送控制信号，地址总线则用于选择存储单元或外设。单片机的三总线结构51系列单片机具有完善的总线接口时序，可以扩展控制对象，其直接寻址能力达到64k(2的16次方)。“DeviceType”变量设备种类。用NX-CIF单元要设定为_DeviceNXUnit。“NXUnit”用之前IO映射中创建的节点位置信息变量放入即可。“EcatSlave”、“OptBoard”可以不使用。“PortNo”端口编号：1代表端口1；2代表端口2。本案例中用端口1。ST语言编程直接赋值如下图所示：B.SlaveAdr——本案例中在DEF变量中设置从站站号，这里设置站号为1。