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寿命长，低维护成本少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和无刷技术的发展与市场竞争，这也极大促进了国内无刷电机的发展。

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READ_VAR,WRITER_VAR，才是我们要真正使用的，它的作用就是写入和读取变量，看程序图六CFC编写的MODBUS通信程序如图六所示，是程序的全貌，程序实在太大了，大家可能要费点眼神了，黄色荧光笔部分是程序的启动按钮，当变量Com_En产生一个上升沿时，程序就会自动执行。 面红色大圆圈就是我们需要的结果。读取或写入的数据是放在数组里的，当你交互的数据是连续的时候，就很方便了。其实，CFC的精髓就是可以自由，就像电路图一样，像通讯程序中，由于前后功能块需要，我们就需要中间变量来传递，而直接使用连线，省去了建立中间变量的麻烦。有人问，三相四线电度表不接零线会怎样？电表会不会工作？计量还会不会准确？三相四线电度表对于这个问题，其实拿来三相四线电度表的原理图看一下，就会一目了然。三相四线电表接线原理图上图是三相四线电表的接线原理图，图中红色是电压线圈，绿色为电流线圈。三相四线电表接线原理图如上图，如果将11接线柱上的零线去掉的话，从图中可以看出，和电流线圈没有直接关系，但电压线圈将受到影响。电表内的电压线圈Y接点是不是偏移，与电表测量的负载是否平衡没一点关系，电表是一个单独的个体，这个Y点是否偏移，仅取决于这个Y点所联接的负载，也就是那三个电压线圈是否平衡，而不会受外界负载的影响。当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为8或16）时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。这里要分析一下几个概念，也是理解定时器的功能的核心概念，通用定时器有些类似于操作系统的定时器节拍，可以在定时器采用的时钟源的基础上再进行分频，然后再设定溢出大小，进而实现定时的功能，当然自动重载功能更不再话下。本文介绍一下入门梯形图，可以作为学习者的参考。入门程序有很多这里挑各别典型梯形图介绍。起保停梯形图这个可能就是plc梯形图中， 简单的启动-保持-停止。动作原理：当I0.0有输入时，此时Q0.0线圈得电，有输出。启动同时Q0.0常触点，闭合，形成自锁。保持当I0.1有信号输出，Q0.0线圈失电，无输出。停止第二抢答器项目梯形图程序以上程序就是抢答器的程序，主持人控制I0.0，当主持人准备好后，按下I0.0接入的按钮，这时三位选手可以进行抢答，如I0.2的选手提前按下所接按钮这时Q0.1形成自锁，保持通电。