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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。交流电机中，在铁芯上固定着三个相同的线圈AX、BY、CZ，始端是C，末端是X、Y、Z。三个线圈的平面互成120度角。匀速地转动铁芯，三个线圈就在磁场里匀速转动。三个线圈是相同的，它们发出的三个电动势，值和频率都相同。这三个电动势的值和频率虽然相同，但是它们的相位并不相同。由于三个线圈平面互成120度角，所以三个电动势的相位互差120度。相电压三根火线中任意相线与零线之间的电压叫相电压Ua，Ub，Uc，我国的低压供电系统中，三根相线各自与中性线之间的电压为220伏。特别是三相严重不平衡时，零线断裂点后方的电压甚至会上升的相电压。所以标准和 标准都规定，TN-C系统的零线必须多点重复接地。特别当零线电压上升的幅值超过50V，则可能发生人身伤亡事故。TN-S系统TN-S系统TN-S接地系统中，PEN线在系统接地后，分为中性线N和保护线PE，并且N线只有在系统接地处与地线相连，其后则与地线绝缘。所以当三相不平衡时，因为N线电流较大，N线的末端会出现一定的不平衡电压。plc编程不同于计算机软件编程，写好的程序在你电脑上没有任何意义，需要带PLC，并结合外部线路和机械设备才能发挥它的价值，这也是自动化技术的特色，必需理论结合实践，必需软硬件结合。今天小编就给大家总结一下，PLC与电脑联机的几种方式。串口串口，是 早，也是 方便的一种方式，它利用计算机自带的串口和PLC的串口建立连接，早期PLC都是采用这种方式。 列。当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为8或16）时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。这里要分析一下几个概念，也是理解定时器的功能的核心概念，通用定时器有些类似于操作系统的定时器节拍，可以在定时器采用的时钟源的基础上再进行分频，然后再设定溢出大小，进而实现定时的功能，当然自动重载功能更不再话下。
