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它们还能通过定时器链接功能与 控制定时器共同工作,同步或事件链接功能。在调试模式下,计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生:PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。这些定时器还能够增量编码器的信号,也能1至3个霍尔传感器的数字输出。4)基本定时器-TlM6和TIM7这2个定时器主要是用于产生:DAC触发信号,也可当成通用的16位时基计数器。独立看门独立的看门是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器,它由一个内部独立的40kHz的RC振荡器时钟;因为这个RC振荡器独立于主时钟,所以它可运行于停机和待机模式。PLC是自动化设备发的核心,是工控中常用控制器,如何系统学习,按照从简单到难的阶段学习,可分为关量学习、模拟量学习、通讯控制同时需要掌握上位机(人机界面)的设计。关量关量是 简单的,两种状态,ON和OFF,PLC的基本单元就是关量控制无论是输入还是输出。输入按照关频率可分为低频和高频输入关,低频关各类关按如钮、旋钮、行程关、接近关(也可高频),各种继电器等,高频关就是关频率很快如脉冲输入编码器。如果没有这个二极管的,因为输出和电源端没有上拉电阻,输出端和电源端是完全路的,所以它的电阻,一定大于输出对地端,从这里也可以猜到到这是NPN型传感器PNP三极管和输出PNP型三极管,导通条件和NPN型的反过来了,要求VEVBVC,所以它可以接到电源这头,直接用来断电源V+输出,上图是一个PNP的OC输出原理图,和NPN刚好颠倒,它的发射极E挂到电源VCC上了,只要通电了,IO输入高电平,则满足导通条件,OUT和VCC正极连接,OUT也将输出高电平,当IO输入低电平,三极管截止,OUT将变成低电平。1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理),定、转子齿距的配合,可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数,故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较,其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型,并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力(在后面会详细介绍,转子径向吸引力的和不能完全互相抵消,产生剩余径向力)的主极数结构,即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时,结构上会产生不平衡电磁力,除特殊用途外不会使用上述结构。