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我们应该准确地给自己，控制系统设计者从事的是服务性工作，是配角不是主角。体现设计水平的不是、名角，不是光鲜照人、富丽堂皇，而应该是得心应手。所以了解被控系统（设备）的运动过程和要求，并且有了一定体会和理解之后，再动手设计，往往可收到事半功倍的效果。如果说理解的深度不一定影响设计的成败，但肯定决定了它的优劣，而这一点正是本书无能为力之处，只能依赖于读者在各自专业领域的积累和造诣。这里只能说明一般需要考虑些什么问题。当然，我们也可以不为其分配过程映像区，而直接使用外设寻址。对外设访问实时性要求比较高的场合外设寻址跳过了过程映像的刷新过程，CPU和输入/输出模块直接数据，实时性会相对好一些。外设寻址的特点外设寻址的单位为字节，通过装载指令"L" 多了读写4个字节的连续地址区域，如：LPID10。如果需要读写大于4个字节的连续地址区域，可用SFC14（DPRD_DAT）和SFC15（DPWR_DAT）来实现。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。为 基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。由于EIA提出的建议标准都是以“RS”作为前缀，所以在通讯工业领域，仍然习惯将上述标准以RS作前缀称谓。单片机的复位时间大约在2个机械周期左右，具体需要看芯片数据手册。一般通过复位芯片或者复位电路，具体的阻容参数的计算，通过google查找。十、按键抖动及消除按键也是机械装置，在按下或放的一瞬间会产生抖动，如下图：消除方法有两种：软件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是应用了电容对高频信号短路的原理。软件除抖是检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。众所周知，家装水电验收是非常重要的一个环节，因为水电工程是隐蔽工程，一旦验收完成，后期有问题想要翻新改造就相当困难，所以水电验收不能马虎。电管与水管电管与水管在同时铺设时，遵循“电管在上，水管在下”的原则，避免水路损坏时引发电路的安全问题。水管管卡固定装修时水管铺设需要用到管卡固定，一般固定间距在600mm，管道三通和弯头的地方间距在200mm，注意管卡一定要牢固。冷热出水口水电改造水路的冷热出水口按照左热右冷来施工，冷水和热水出水口之间相距150mm左右。